操作者向焊接機器人下達指令使其按照要求工作時需要將指令轉(zhuǎn)變成焊接機器人能夠識別的信號，這樣焊接機器人按照要求進行工作，而進行指令轉(zhuǎn)換且將上述指令傳輸給焊接機器人的正是系統(tǒng)中的控制機構。 焊接機器人控制柜在控制柜的面板上分布著整個系統(tǒng)的開關顧名思義就是起到整個系統(tǒng)的運行與關閉的作用;還有警示燈，在機器人運行過程中發(fā)生故障的情況下會亮起紅色的警示燈用以提醒操作者及時排查出現(xiàn)的問題;還有電源指示燈用以表征整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)，當一切正常工作時亮起綠色的電源燈。報警指示燈表征焊接機器人的工作狀態(tài)，當焊接機器人工作過程當中出現(xiàn)故障或者急停時報警指示燈會亮起，當故障排除后熄滅。

在示教的時候需要人工手動伺服上電，上電后指示燈會亮起，當焊接機器人處于執(zhí)行模式工作時伺服上電與電機上電同時運行，指示燈會亮起。啟動/運行按鈕顧名思義就是控制焊接機器人的工作和停止，在執(zhí)行模式情況下按動按鈕，焊接機器人會自動執(zhí)行設定好的運動，同時指示燈會亮起。再次按下此按鈕，運動中的焊接機器人便會進入到暫停靜止的狀態(tài)。

本地遠程開關可以起到本地控制與遠程控制之間相互切換的功能，本地遠程開關旋轉(zhuǎn)至本地狀態(tài)下焊接機器人會受到控制柜的控制，執(zhí)行控制柜下達的命令，本地遠程開關旋轉(zhuǎn)至遠程狀態(tài)下其可以接受遠程操控。急停按鈕表征運動中立即停止工作，當焊接機器人正在運動的過程中遇到危險時操作者可以及時使其停止，焊接機器人會立刻切斷動力電以及伺服驅(qū)動，迅速停下而且沒有減速過程。但是一般這種情況要盡量避免，會對焊接機器人造成機械沖擊損傷，一般情況下要先按下暫停按鈕。