發(fā)布時(shí)間:2022-09-27來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):706
變位機(jī)選配存在兩個(gè)問題,一是下料精度低,達(dá)不到要求;二是組對設(shè)備精度低。由于切割下料的熱變形,焊件的板坯差錯(cuò)較大。下道工序又在低精度的搭焊模上組對、制坯。這樣,生產(chǎn)的焊坯,滿足不了示教精度要求。
假如一個(gè)焊接工作單元,由一臺(tái)弧焊機(jī)器人和一臺(tái)或兩臺(tái)焊接變位機(jī)組成,要求周邊設(shè)備的傳動(dòng)精度偏高,如要求變位機(jī)傳動(dòng)精度1米直徑,容差±0.2。而普通的反轉(zhuǎn)支承,1米直徑的徑向跳動(dòng)量,超過0.01mm普通減速機(jī)的傳動(dòng)間隙可以滿足需求。
弧焊機(jī)器人的焊接變位機(jī)雖然有4-6個(gè)軸,其焊槍可抵達(dá)工作范圍內(nèi)的任意點(diǎn)以所需的姿態(tài)對焊件施焊,但在實(shí)際操作中,對于一些結(jié)構(gòu)雜亂的焊件,假如不將其適時(shí)變換方位,可能會(huì)和焊槍發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉,使焊槍無法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。
另外,弧焊機(jī)器人焊接變位機(jī)為了保證焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,往往要把焊縫調(diào)整到水平、船型等較佳方位進(jìn)行焊接,因此,也需求焊件適時(shí)地變換方位?;谏鲜鰞蓚€(gè)原因,變位機(jī)簡直都是配套出現(xiàn)的,其間以翻轉(zhuǎn)機(jī)、變位機(jī)和反轉(zhuǎn)臺(tái)為多。
通常,弧焊機(jī)器人焊接變位機(jī)的定位精度多在0.01 mm之間,于此相匹配,現(xiàn)以定位精度1mm計(jì),比如500mm的焊縫,變位機(jī)械工作臺(tái)的轉(zhuǎn)角差錯(cuò)須控制在機(jī)器人焊接變位機(jī)0.04°以內(nèi);而對相距1000mm的焊縫,則須控制在0.02°機(jī)器人焊接變位機(jī)以內(nèi)。